Probabilistic multi-aircraft conflict detection approach for trajectory-based operation

Conflict detection (CD) is one of the key functions used to ensure air transport safety and efficiency. In trajectory-based operation (TBO), aircraft are provided with more flexibility in en route trajectory planning and more responsibility for self-separation. The high flexibility in trajectory planning enables random changes in pilot intent, thus increasing the uncertainty in trajectory prediction and CD. This study proposes a novel probabilistic CD approach for TBO in which the uncertainty of pilot intent is taken into account by quantifying the aircraft reachable domain constrained by the flight plan. First, a probabilistic model for aircraft trajectory prediction is developed using the truncated Brownian bridge method. Based on this model, a novel conflict probability estimation method is developed. Finally, the performance of the proposed probabilistic CD approach is demonstrated through an illustrative air traffic scenario.     

关于山区高速外业勘察中若干问题的探讨

近几年来,我国山区高速建设里程日益增加.因受复杂地形、地质条件的限制,山区高速的外业勘察具有其独有的关键技术难点,应在普通建设条件下的作业内容、作业方式的基础上,采取针对性的对策措施,确保外勘资料满足设计需求.     

航海院校学生资助体系运行效用的研究

本文以问卷调查法研究航海院校学生资助体系运行效用，结果表明的师生的满意度较高，该体系较好地实现了奖优助困教育公平的目的．但是，还要加强贫困生的鉴定工作和后续的监督管理．     

高陡边坡生态防护的研究与工程应用

在我国西南部地区高速公路建设过程中,高陡边坡的数量占了很大的比例,一般的生态防护护坡技术达不到理想的护坡效果。植生板生态植被护坡技术能够有效地弥补其他生态防护的不足,达到合理的生态防护效果。     

江西省高速公路路侧交通事故统计分析和路侧障碍物处理对策

通过调查江西省昌樟高速梅林段、梨温高速和泰井高速2006年至2007年单车路侧交通事故,详细记录并分析事故资料,总结出江西省高速公路单车路侧事故的特点以及相应路侧障碍物在路侧事故中的反应特点,提出13种常见路侧障碍物的处理对策。     

水下无人作战系统装备现状及发展趋势

海军水下无人作战系统因其造价低廉、隐蔽性强、避免人员伤亡等诸多优点而得到大力发展,美国等国已制定各类水下无人作战系统发展规划并开发出便携型、轻型、重型和巨型等多种水下无人作战系统,并向着提高智能化、模块化和标准化程度、拓展多平台搭载使用能力等方向发展。为了应对威胁,我国也应从顶层规划水下无人作战体系发展路线,开发多样化的水下无人作战系统。     

航母飞行作业空间安全布局研究

研究针对航空母舰飞行作业空间安全问题而开展。研究首先根据作业特点划分航母作业区域，针对飞行作业分析构成空间危害因素的来源，提出一套度量危险因素的空间关联安全水平指标，以便对危险因素的空间关系进行量化；然后在此基础上，对2套不同起飞作业布局进行安全评价；最后，并围绕航母飞行甲板作业空间安全的典型问题进行分析和讨论。     

救助船模拟器原型机关键技术研究

针对大风浪条件下救助船操纵训练的要求，有必要开发针对救助船的操纵模拟器。相比于传统的通用船舶模拟器，救助船模拟器原型机系统中引入六自由度平台运动系统，基于UDP协议传输船舶姿态数据实现实时体感模拟功能，可以模拟船舶在大风浪条件下剧烈摇动的操船环境，提高模拟训练的真实感。此外，系统中引入救助作业模拟模块的思想，可以更好地评估、训练船员在恶劣海况下配合其他救助人员完成救助任务的能力，提高执行海上救助任务的成功率与效率。     

基于主线拥堵场景的快速路级联信号控制方法

城市快速路高峰时段已经呈现出常态性拥堵，对快速路主线拥堵进行疏导尤为必要.本文通过在主线和入口匝道进行三级交通检测判别，设计了多级联动的信号控制流程与实现方式，构建了不同拥堵程度下的分级响应控制策略，基于瓶颈点通行能力最大化下的实时信号控制算法及最大排队长度限制下的实时信号控制算法，建立了主线及匝道车道开关闭、汇合处信号灯控制、主线动态限速、交通信息诱导等于一体的快速路级联信号控制方法.仿真分析结果表明，在主线不同拥堵程度下采取的级联信号控制方法，可以有效提升快速路主线平均车速，并未导致匝道排队的恶化，局部路网平均延误均有明显降低.     

基于自适应迭代学习控制的列车自动驾驶算法

针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况，提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数，利用列车运行过程中的状态偏差，推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数，通过迭代域的差分，证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证，结果表明，所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度，能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪.